Well

Well kann Adjektiv oder Adverb sein.

Es ist

1.das Adverb zu good.

She is a good driver. She drives well. Sie ist eine gute Fahrerin. Sie fährt gut.
Well done! Gut gemacht!

2. das Adjektiv gesund.

Get well soon! Werde bald (wieder) gesund! Gute Besserung!

I hope you are well again. Ich hoffe, du bist wieder gesund.

3. das Adjektiv wohl.

I'm feeling well. Ich fühle mich wohl.

Look Taste Feel Smell Sound

Bei Verben der Wahrnehmung wird kein Adverb sondern ein Adjektiv gesetzt.  
Look, taste, feel, smell, sound are verbs of perception and you should normally use an adjective - not an adverb.

Those trousers look comfortable. Diese Hosen sehen bequem aus.
These apples not only look good they also taste good. Diese Äpfel sehen nicht nur gut aus, sie schmecken auch gut.
I feel happy to be here. Ich bin glücklich/ freue mich, hier zu sein.
It smells delicious. Es riecht köstlich.
Your idea sounds perfect. Deine Idee klingt perfekt/hört sich perfekt an.

Verbs with Adjectives

Don't use the adverb with the following verbs.
Bei den folgenden Verben steht immer das Adjektiv:

   to be

   to become

   to get

   to grow

   to keep

   to remain

   to seem

   to sound

   to stay

   to turn

I am happy. You are nice. He is great. She was wonderful. It will be cold. We are curious. You are young. They are old. It's late, you must be weary. 

This becomes important. He became old.

Now that the sun has come out it's getting warm.

This tree will grow big.

This is a library, you must keep silent!

When I worked in the garden my shoes didn't remain clean.

It seems obvious that you must buy a ticket before you get on the train.

That sounds good to me.

The Irish fought the British because they wanted to stay free.

The milk turned sour because I forgot to put it in the fridge.

Siehe auch look-taste-feel-smell-sound 

Adjektive und Adverbien

Adjektive beschreiben wie eine Person oder eine Sache ist.

Personen:

Jack is careful. He is a careful driver.

Our neighbours are nice. They are a nice family.

Sachen:

This winter is very cold. This is a cold winter.

The task was easy.This was an easy task.

Adverbien beschreiben, wie etwas getan wird (Verben) und sie beschreiben Eigenschaften (Adjektive und Adverbien).

Verben:

Jack drives carefully.

They greet us nicely.

Adjektive:

Bratwurst is a typically German food.

Nuclear powerplants are highly dangerous.

Adverbien:

John drives extremely carefully.

Bill watched his wife insanely jealously.

Rüstig

rüstig sein   to be in good shape, with good health, energetic, hale, spritely

The term rüstig is typically applied to old people.

Der neunzigjährige Marathonläufer ist noch sehr rüstig. The ninety-year-old marathon runner is still very hale/in good shape.

according to Duden:
mittelhochdeutsch rüstec = gerüstet, bereit, althochdeutsch hrustīg = geschmückt

Demnach wäre das Wort "rüstig" mit "rüsten" verwandt.

dull

dull        trübe, bedeckt, flau, schleppend, träge, grau, dumpf, ermüdend, fade, stumpf, matt, blind (glanzlos), langweilig,

dull weather trübes Wetter

The weather is dull. Es ist bedeckt.

Trade is rather dull. Das Geschäft/der Handel ist ziemlich flau.

dull business flaues Geschäft

dull sale schleppender Verkauf

dull market träger Markt

dull everyday life grauer Alltag

dull feeling dumpfes Gefühl

dull discussion ermüdende Diskussion

This food tastes dull. Dieses Essen schmeckt fade.

Your hair is dull. Deine Haare sind stumpf/matt.

dull finish  matte Oberfläche/Glasur

dull windowpane blinde/trübe Fensterscheibe 

This movie is dull. Dieser Film ist langweilig.

There hasn’t been a dull moment. Es war nie/keinen Augenblick langweilig.

You will never experience a dull moment. Sie werden sich nie einen Moment langweilen.

to dull abstumpfen

dulling of the surface through weathering das Abstumpfen der Oberfläche durch die Witterung

Drugs can dull our consciousness and make us morbid. Drogen können uns das Bewusstsein abstumpfen und uns krank machen.

We shouldn’t get dull towards the brutality of war. Wir sollten nicht gegenüber der Brutalität des Krieges abstumpfen.